APPLICATION AND PROSPECT OF ROV IN OFFSHORE OIL AND GAS FIELD DEVELOPMENT
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摘要:
水下机器人（ROV）以其综合优势，在海上油气田勘探、开发和生产全生命周期中的各个阶段发挥着重要的作用。结合行业应用实际，系统介绍了ROV的原理和系统组成，以及海上油气田开发过程间各种作业类型中ROV的应用，对其工作内容、方式和风险进行了全面的详细论述和总结。同时，对ROV以后的技术发展趋势进行了展望。
Abstract:With its advantages, ROV played an important role in the lifecycle of offshore oil and gas exploration, development and production phases. Based on the practical applications in the industry, this paper systematically and comprehensively introduced the application of ROV in various operations during the development of offshore oil and gas fields, gave a detailed description of its scope of work, steps and summarized risks related with ROV. At the same time, the future development trend of ROV was forecasted.
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Key words:
- ROV /
- offshore oil and gas field /
- risk of subsea operations /
- deep-sea route
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表 1 国内主要深海潜器情况表
Table 1. Main deepwater vehicles in China
类型 名称 设计潜深/m 研发单位 HOV 蛟龙号 7 000 中国船舶集团 深海勇士号 4 500 奋斗者号 10 000 彩虹鱼号 11 000 上海海洋大学 AUV 潜龙一号 6 000 中国科学院 潜龙二号 4 500 潜龙三号 4 500 探索4500 4 500 ROV 海龙Ⅲ 6 000 上海交通大学 海马4500 4 500 上海交通大学 海星6000 6 000 中国科学院 海马11000 11 000 上海交通大学 ARV 北极号 4 000 中国科学院 海斗号 11 000 
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表 2 用于海洋油气领域的主要国外型号ROV基本参数
Table 2. The main manufacturers’ ROVs basic specification in overseas
生产厂家 国家 ROV名称及型号 级别 最大下潜深度/m 功率/HP 动力源 重量/kg 作业方式 Oceaneering 美国 MAGNUM 工作型 3 000 150 液压 3 000 TMS Forum（Perry&Sub-Atlantic） 美国 Perry Triton XLX 工作型 3 000 200 液压 4 900 TMS SMD 英国 Quasar 工作型 6 000 200 液压 4 500 TMS Technip-FMC（Schilling） 美国 Schilling UHD 工作型 5 000 200 液压 2 450 TMS Fugro 荷兰 FCV 3000C 工作型 3 000 200 液压 4 000 TMS Subsea 7（i-Tech） 英国 Centurion SP 工作型 4 000 230 液压 3 200 TMS IKM 挪威 WR200 工作型 3 000 200 电动 3 000 TMS ISE 加拿大 HYSUB130-4000 工作型 4 000 130 液压 3 400 自游式 SAAB（Seaeye） 英国 Seaeye Panther Plus 观察型 1 000 75 电动 500 自游式
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图(7)
表(2)
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