INTEGRATED SHIPBOARD MEASUREMENT TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ABOVE AND UNDER WATER:A CASE FROM CEZI ISLAND OF THE ZHOUSHAN ISLANDS
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摘要:
近年来, 船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速.该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成, 实现水上水下一体化无缝测量.以舟山册子岛区域为例, 利用船载水上水下一体化测量技术, 成功实现了水上水下一体化无缝测量, 并完成了水深及地形成果整合, 阐明该技术在应用中的优缺点, 并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。
Abstract:In recent years, the integrated shipboard measurement technology of aboveand under water integration has rapidly developed in marine geological survey and mapping. The technology aims to reGalize seamless measurement above and under water through integration of multi-beam water depth measurement system, laser scanning system and positioning system.Taking the Cezi island as an exGample, this paper provided a successful case for the seamless measurement above and under water, which realized the in tegration of water depth and topographic results.The advantages and disadvanta -ges of this technology as well as its future application are clarified and discussed.
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表 1 RIEGL VZ-1000主要技术指标
Table 1. Main technical parameters of RIEGL VZ-1000
激光发射频率/kHz 最大扫描速率点/s 最大扫描距离(反射率为90%)/m 最大扫描距离(反射率为20%)/m 测距精度/m 视场角/(°) 70 29 000 1 200 560 10 30~130 100 42 000 1000 470 150 62000 800 380 300 122000 450 270 
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表 2 SONIC 2024主要技术指标
Table 2. Maintechn icalparameters of SONIC 2024
航向精度/(°) 信号宽度/ kHz 量程分辨率/ c m 工作频率/ kHz 波束角度 覆盖宽度/(°) 约束个数 最大量程/m 发射速率/Hz 0.008 6 0 1.2 5 2 0 0~4 0 0实时可选 可变:0.5 °x1°@4 0 0kHz, 1 °x2 °@2 0 0kHz 1 0~1 6 0实时可选 2 5 6 5 0 0 最大7 5
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表 3 SPAN-LCI的组合导航主要技术指标
Table 3. Main technical parameters of integrated navigation SPAN-LCI
定位精度/cm 数据更新率 俯仰角、横滚角精度/(°) 航向角精度/(°) 水平方向1 200 Hz (INS测量、速度、
位置、姿态)0.005 0.008
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表 4 IMU主要技术指标
Table 4. Main technical parameters of IMU
陀螺类型 陀螺输入范围 陀螺零偏稳定性 陀螺标度因数 陀螺角随机游走 加速度计量程 加速计零偏稳定性 加速度计标度因数 闭环光纤陀螺 ±800 °/s ＜1.0°/h 100×10-6 ＜0.05°/ $\sqrt {\rm{h}} $ ±40 g ＜1.0 mg 250×10-6
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图(4)
表(4)
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